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Las propiedades CSS que usamos para poner esos bordes redondeados son -webkit-border-radius, -moz-border-radius y border-radius según navegador, pero en lugar de ir probando como nos queda bien podemos echar mano de una herramienta online que acabo de conocer hoy gracias a Kabytes, se trata de Border radius donde tan solo tendrás que indicarle los valores de las cuatro esquinas para que nos devuelva el valor CSS. Una herramienta realmente cómoda.