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DebianPackageMaker es una sencilla herramienta con interfaz de usuario que nos permite la creación de paquetes .deb de la manera más sencilla. Los paquetes .deb se pueden instalar en cualquier distribución basada en Debian como puede ser Ubuntu.

Se pueden crear paquetes especificar manualmente el directorio de instalación y los archivos que se instalan en el directorio de instalación o crear el paquete a partir del código fuente.

Puedes ver mas información en la página de google code: http://code.google.com/p/debianpackagemaker/
Puedes descargar Debianpackagemaker de aquí