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HandBrake es un transcodificador de vídeo multiproceso, una herramienta multiplataforma que nos permitirá rippear DVDs a los formatos MP4, MKV, AVI u OGM, es de código abierto y está bajo la licencia GPL

Para utilizar este programa solo necesitamos el DVD, carpeta Video_ts con los ficheros o una imagen de DVD para pasarlo a los otros formatos que serán MP4 y MKV, vídeo MPEG-4, H.264, o Theora y audio AAC, MP3, Vorbis o AC-3 y DTS.

Puedes descargarlo para Linux, MacOS y Windows en su página web oficial Handbrake

Vía: HandBrake 0.9.4